The HTWK Robots at the modell-hobby-spiel exhibition in Leipzig

Over the weekend from September 29th to October 1st, we attended this year’s modell-hobby-spiel in our home town Leipzig. The exhibition was host to over 400 exhibitors including model aircraft builders, stamp collectors, robotics experts (like us!), arts and crafts (supplies) suppliers and many more.

We set up a robofootball field and demonstrated what our Naos are capable of, how we work with them and what's next for us and them. Especially our test games proved to be true audience magnets! 

The fun really started, however, when we befriended the DMC (the german minicar club), our neighbors in the exhibition hall. Their remote controlled vehicles were worthy opponents for our robots which in turn played autonomously, as always.

While our Naos were significantly more agile, in terms of speed, on the other hand, we simply couldn’t keep up. The match was played 2 cars against 4 robots to even out the odds and ultimately, the DMC drove home the win. Make sure to also check out the DMC’s blog: https://dmc-online.com/wordpress/ 

The match attracted quite the crowd and we were able to talk to a lot of curious passers-by and maybe humbly brag about our successes and get people interested in joining our team. We’re looking forward to welcoming you to the HTWK Robots! 

We’re really happy about our time at the modell-hobby-spiel this year and would like to extend our thanks to modell-hobby-spiel for inviting us, it’s been a blast! If you’re interested in attending next year’s exhibition, check out their website. They already set up a countdown until the next date and provide much more information about this year’s event: https://www.modell-hobby-spiel.de/de/ 

We’d like to thank our sponsor Relaxdays for their amazing support over the past years. Without their support, we wouldn’t have been able to be the team that we are and stay at the top of the robofootball world. We’re looking forward to working with them again and are proud to wear their logo on our jerseys!

HTWK Robots vs. Nao Devils (Standard Platform League Semi Final)

If you're not on Instagram, you can see the best-of/ teaser video here.

HTWK Robots vs. B-Human (Standard Platform League Final)

Live Feed July 16: Finals Day! (closed)

 

Live Feed July 15 (closed)

 

(HD) HTWK-Robots vs. rUNSWift (now in high quality with a nicer score card)

Live Feed July 14 (closed)

Live Feed July 13 (closed)

RoboCup 2022 กรุงเทพมหานคร, ไปกันเถอะ!

We flew in all the way from Frankfurt to Bangkok and boy are our arms… sweaty - Thailand welcomed us with it’s signature wet-hot july embrace to let us know that this RoboCup is going to be one heated competition. Cool as ice, we came prepared though: armed with several months worth of reworks, fixes, adjustments, sleeves cramped with aces, an enabling caffeine addiction, a can-do attitude for programming while jetlagged and swim trunks we are ready to dive into the first in-person RoboCup since the start of the pandemic.

With 9 athletes and 11 human team members our delegation is stronger than it has ever been at any event before – all thanks to our sponsor Relaxdays. We now don’t have to worry about humanpower bottlenecks and other external limitations beyond what we came here to do – to fight for the title with our code and work together with all other teams towards an undisputed supremacy of robots in the world of football, robotic or otherwise. 

Being one of 16 competitiors from around the world, we know the competition is going to be steep. From old friends to new teams, every team brought their A-game for each and every sub-competition. For us, that of course means the main competition as one of 13 teams, first and foremost. We will also pariticipate in the Visual Referee Challenge against 8 other teams where the goal is to improve upon the Naos’ capabilities to read the referees gestures. Finally, we’ll put our passing play skills to the test in the Dynamic Ball Handling Challenge as one of 5. With all these events on our schedule it is certainly going to be a busy week for us but the drive to reach for the title of World Champion will push us all the way for sure.

Matches start Wednesday at 9am ICT (Bangkok time) which is 4am CEST (Berlin time), updates about our matches will come as soon as we get them ourselves.

Der Traum von der Meisterschaft ist aus, es lebe der Traum von der Meisterschaft!

Auch wenn sich vor den ersehnten Meistertitel auf der GORE 2022 am vergangenen Wochenende ein unglückliches „Vize-“ geschoben hat – mit dem zweiten Platz sind wir gut in die neue Saison gestartet und laufen uns für den Sommer schon mal warm.

Gleich zu Beginn des ersten Spieltags konnten wir unsere Stärken ausspielen: Souverän wurden die NaoDevils aus Dortmund im ersten Spiel mit 4:0 gebannt, die unseren Zweikampffähigkeiten nicht viel entgegenzusetzen hatten. Doch nach der Freude über den Sieg – eins der besten Ergebnisse für das erste Spiel eines Turniers – wurde schnell klar, wie auch dieser Wettbewerb zwischen den Spielen (und Halbzeiten!) entschieden werden musste: Hotfixes, Softwareupdates, Hauruckimplementationen, Stippvisite in der Naoklinik – Nervenkitzel, Koffein und lange Nächte.

„Die Abende und Nächte waren echt lang, manchmal wollte die Security schon das Licht ausmachen, als wir noch am programmieren waren“, schildert Felix Loos, der mit dem Team in Hamburg vor Ort war. Andere Teammitglieder halfen aus der Ferne mit, durch günstig gelegene Zeitverschiebungen wurde rund um die Uhr weitergearbeitet. Das Ergebnis konnte sich sehen lassen: Die Gruppenphase beendeten wir mit vier von fünf gewonnen Spielen und einer Torbilanz von 25:5. Lediglich gegen B-Human aus Bremen mussten wir uns nach einer hitzigen Partie mit 3:0 geschlagen geben. In dieser Materialschlacht blieb der ein oder andere Nao durchaus nicht unverschont, sodass wir im Viertelfinale – Rematch gegen die Liganeulinge aus Kaiserslautern (R-ZWEI KICKERS) – aus strategischen Gründen nur mit 3 statt 5 Naos ins Feld ziehen mussten. Die Rechnung ging auf und der Weg ins Halbfinale war geebnet.

Die virtuell zugeschalteten RoboEireann aus Irland stellten uns zwar vor eine lösbare Aufgabe, jagten uns aber auch zwei Gegentore ab. Endstand 5:2, solide Leistung. In der Halbzeit fiel uns allerdings auf, dass wir gefährlich nah an das Datenlimit herangekommen waren; im neuen Regelwerk ist die Kommunikation zwischen den Naos knapp bemessen (siehe letzter Blogpost). Um unsere Notfallabsicherungen aber nicht auszureizen, bzw. Gefahr zu laufen nach Erschöpfen des Budgets den Terminatormode (kurz gesagt: Spielzustand einfrieren, Kommunikation ist was für Anfänger, jeder Nao für sich, alle nach vorn!) kennen zu lernen, haben wir kurzerhand 2 Naos aus dem Spiel genommen und schnell die Software in der Halbzeitpause angepasst: Profihandwerk für den extra Kick kurz vor dem Finale.

Und das Finale, ja gut. Wie sagte Weltmeister von 1990 und Menschenfußballlegende Thomas Häßler, frei zitiert: „Wir wollten [gegen] Bremen kein Gegentor kassieren. Das hat auch bis zum Gegentor ganz gut geklappt.“, welches prompt in der ersten Halbzeit fiel – aber eben erst einmal auch nur dieses eine. Abgesehen davon konnten wir B-Human zunächst noch gut im Zaum halten und auch auf ihrer Spielfeldseite gut unter Druck setzen. In der zweiten Halbzeit trumpften die Bremer jedoch auf und zeigten, dass sie dieses Mal technisch, strategisch und läuferisch doch recht klar überlegen waren. Ein 4:0 war‘s am Ende, nicht schön, aber keine Blamage. Professor Crönertz sieht‘s gelassen mit dem Blick nach vorn: „Es ist toll, dass wir nach über 2 Jahren endlich wieder bei einem Turnier vor Ort antreten konnten. Gerade für unsere neuen Teammitglieder war es eine geglückte Feuertaufe und nun sind alle voller Vorfreude auf den World Cup im Juli in Bangkok.“ und Recht hat er!

In der internen Kommunikation wird schon Fehleranalyse betrieben, Vorbereitungspläne geschmiedet und Aufgaben im Hinblick auf den Sommer verteilt. Ein verpasster Titel ist nicht das Ende aller Tage, viel eher doch ein ganz hilfreicher Motivationskatalysator. Oder ganz fußballromatisch gesagt: Nach dem Spiel ist vor dem Spiel.

เจอกันตอนกรกฎาคมที่กรุงเทพ!

 

Mit kühlem Kopf zur Meisterschaft? Wir sind auf der GORE 2022!

 Die letzten Vorbereitungen werden getroffen, morgen geht es endlich los: Nach 2 Jahren virtueller Wettbewerbe sind wir wieder auf dem Platz. Bis Sonntag wird sich zeigen, wer sich unter den Teams aus Deutschland, Italien, Australien und Irland durchsetzen kann und die Meisterschaft gewinnt.

 Wie heiß wir auf den Titel sind, stieg einem unserer robotischen Teammitglieder noch vor dem ersten Spieltag etwas zu Kopf: ein böser Sturz beim Testspiel, Lüfter blockiert, Überhitzung knapp verhindert. Abkühlung verschaffte ein kurzer Trip in die Nao-Klinik vor Ort. Solche Zwischenfälle können passieren, aber unser Team ist geübt, dabei einen kühlen Kopf zu bewahren.

Diesen Eindruck hat auch Max Liebing, der als neues Teammitlgied zum ersten Mal bei einem Turnier mit dabei ist: „Die Stimmung im Team ist entspannt. Wir haben viele erfahrene Teammitglieder, die sehr viel Ahnung haben und einem weiterhelfen“. Er selbst ist während des Spiels unter anderem als Gamecontroller – also als teamseitiger Schiedsrichterassistent – und zwischen den Spielen beim Testen eingesetzt.

Bei der GORE 2022 gibt es auch neue technische Regeln für die Naos, die die Kommunikation erheblich einschränken. Innerhalb eines festgelegten Datenbudgets muss alles wichtige vermittelt werden, was in etwa einem Datenpaket pro 5-Sekundenintervall entspricht. „Das erfordert strategisches Umdenken – Angriffsformationen und Absprachen zwischen den Spielern auf dem Feld müssen neu geplant werden.“, erklärt Felix Loos, an der Strategie werde bis zuletzt gefeilt. Morgen treffen wir dann in unserem ersten Spiel des Turniers auf die Ranglistendritten Nao Devils aus Dortmund.

Das neue Datenbudget ist eine ungewohnte aber lösbare Aufgabe; schließlich sagte auch Berti Vogts einst: „Fußball ist ein Laufspiel, vielleicht sollte man weniger dabei reden“. Im ersten Spiel gegen die laufstarken Devils erinnern diese sich vielleicht aber auch an eine andere Fußballweisheit: „Lieber einmal 0:8 verloren, als achtmal 0:1“ und damit an ihr letztes Ergebnis gegen uns beim Robocup 2019. Mit den neuen Regeln, den Challenges der Pandemie und 3 Jahren Zeit seit der letzten Begegnungen steckt der Teufel jedoch in vielen verschiedenen Details. Des Pudels Kern Die Wahrheit finden wir am Ende auf dem Platz.

In diesem Sinne: Ein Spiel dauert 20 Minuten, das Runde muss vollautomatisiert ins Eckige. Los geht‘s!

Feuert uns virtuell im Livestream an oder folgt uns auf Instagram für aktuelle Updates und Videos vom Event und darüber hinaus.

 

Besuch aus der GaraGe Leipzig

Am 10. März hatten wir Gäste im Labor: Eine kleine Gruppe interessierter Schüler besuchte das Labor, um sich die Anwendung von Robotik im Hochschulkontext anzusehen, mit der sie sich schon in ihrer Freizeit in der GaraGe beschäftigen.

Nach kurzer Vorstellung des Teams und Erklärung der Regeln sowie der technischen Umsetzung stellten die Schüler zahlreiche Fragen und durften anschließend auch die Roboter steuern.

Im Vergleich ferngesteuerter vs autonomer Roboter konnten sie so spielerisch entdecken, wie ausgereift unsere Methoden tatsächlich sind und wie gut sich unsere autonomen Schützen in der Praxis schlagen. Die Zeit verging wie im Flug und wir freuen uns schon auf den nächsten Besuch :)