Thursday, 11 August 2022

Wednesday, 13 July 2022

Live Feed July 13 (closed)

Sunday, 10 July 2022

RoboCup 2022 กรุงเทพมหานคร, ไปกันเถอะ!

We flew in all the way from Frankfurt to Bangkok and boy are our arms… sweaty - Thailand welcomed us with it’s signature wet-hot july embrace to let us know that this RoboCup is going to be one heated competition. Cool as ice, we came prepared though: armed with several months worth of reworks, fixes, adjustments, sleeves cramped with aces, an enabling caffeine addiction, a can-do attitude for programming while jetlagged and swim trunks we are ready to dive into the first in-person RoboCup since the start of the pandemic.

With 9 athletes and 11 human team members our delegation is stronger than it has ever been at any event before – all thanks to our sponsor Relaxdays. We now don’t have to worry about humanpower bottlenecks and other external limitations beyond what we came here to do – to fight for the title with our code and work together with all other teams towards an undisputed supremacy of robots in the world of football, robotic or otherwise. 

Being one of 16 competitiors from around the world, we know the competition is going to be steep. From old friends to new teams, every team brought their A-game for each and every sub-competition. For us, that of course means the main competition as one of 13 teams, first and foremost. We will also pariticipate in the Visual Referee Challenge against 8 other teams where the goal is to improve upon the Naos’ capabilities to read the referees gestures. Finally, we’ll put our passing play skills to the test in the Dynamic Ball Handling Challenge as one of 5. With all these events on our schedule it is certainly going to be a busy week for us but the drive to reach for the title of World Champion will push us all the way for sure.


Matches start Wednesday at 9am ICT (Bangkok time) which is 4am CEST (Berlin time), updates about our matches will come as soon as we get them ourselves.

Thursday, 21 April 2022

Der Traum von der Meisterschaft ist aus, es lebe der Traum von der Meisterschaft!

Auch wenn sich vor den ersehnten Meistertitel auf der GORE 2022 am vergangenen Wochenende ein unglückliches „Vize-“ geschoben hat – mit dem zweiten Platz sind wir gut in die neue Saison gestartet und laufen uns für den Sommer schon mal warm.

Gleich zu Beginn des ersten Spieltags konnten wir unsere Stärken ausspielen: Souverän wurden die NaoDevils aus Dortmund im ersten Spiel mit 4:0 gebannt, die unseren Zweikampffähigkeiten nicht viel entgegenzusetzen hatten. Doch nach der Freude über den Sieg – eins der besten Ergebnisse für das erste Spiel eines Turniers – wurde schnell klar, wie auch dieser Wettbewerb zwischen den Spielen (und Halbzeiten!) entschieden werden musste: Hotfixes, Softwareupdates, Hauruckimplementationen, Stippvisite in der NaoklinikNervenkitzel, Koffein und lange Nächte.

Die Abende und Nächte waren echt lang, manchmal wollte die Security schon das Licht ausmachen, als wir noch am programmieren waren“, schildert Felix Loos, der mit dem Team in Hamburg vor Ort war. Andere Teammitglieder halfen aus der Ferne mit, durch günstig gelegene Zeitverschiebungen wurde rund um die Uhr weitergearbeitet. Das Ergebnis konnte sich sehen lassen: Die Gruppenphase beendeten wir mit vier von fünf gewonnen Spielen und einer Torbilanz von 25:5. Lediglich gegen B-Human aus Bremen mussten wir uns nach einer hitzigen Partie mit 3:0 geschlagen geben. In dieser Materialschlacht blieb der ein oder andere Nao durchaus nicht unverschont, sodass wir im Viertelfinale – Rematch gegen die Liganeulinge aus Kaiserslautern (R-ZWEI KICKERS) – aus strategischen Gründen nur mit 3 statt 5 Naos ins Feld ziehen mussten. Die Rechnung ging auf und der Weg ins Halbfinale war geebnet.

Die virtuell zugeschalteten RoboEireann aus Irland stellten uns zwar vor eine lösbare Aufgabe, jagten uns aber auch zwei Gegentore ab. Endstand 5:2, solide Leistung. In der Halbzeit fiel uns allerdings auf, dass wir gefährlich nah an das Datenlimit herangekommen waren; im neuen Regelwerk ist die Kommunikation zwischen den Naos knapp bemessen (siehe letzter Blogpost). Um unsere Notfallabsicherungen aber nicht auszureizen, bzw. Gefahr zu laufen nach Erschöpfen des Budgets den Terminatormode (kurz gesagt: Spielzustand einfrieren, Kommunikation ist was für Anfänger, jeder Nao für sich, alle nach vorn!) kennen zu lernen, haben wir kurzerhand 2 Naos aus dem Spiel genommen und schnell die Software in der Halbzeitpause angepasst: Profihandwerk für den extra Kick kurz vor dem Finale.

Und das Finale, ja gut. Wie sagte Weltmeister von 1990 und Menschenfußballlegende Thomas Häßler, frei zitiert: „Wir wollten [gegen] Bremen kein Gegentor kassieren. Das hat auch bis zum Gegentor ganz gut geklappt.“, welches prompt in der ersten Halbzeit fiel – aber eben erst einmal auch nur dieses eine. Abgesehen davon konnten wir B-Human zunächst noch gut im Zaum halten und auch auf ihrer Spielfeldseite gut unter Druck setzen. In der zweiten Halbzeit trumpften die Bremer jedoch auf und zeigten, dass sie dieses Mal technisch, strategisch und läuferisch doch recht klar überlegen waren. Ein 4:0 war‘s am Ende, nicht schön, aber keine Blamage. Professor Crönertz sieht‘s gelassen mit dem Blick nach vorn: „Es ist toll, dass wir nach über 2 Jahren endlich wieder bei einem Turnier vor Ort antreten konnten. Gerade für unsere neuen Teammitglieder war es eine geglückte Feuertaufe und nun sind alle voller Vorfreude auf den World Cup im Juli in Bangkok.“ und Recht hat er!

In der internen Kommunikation wird schon Fehleranalyse betrieben, Vorbereitungspläne geschmiedet und Aufgaben im Hinblick auf den Sommer verteilt. Ein verpasster Titel ist nicht das Ende aller Tage, viel eher doch ein ganz hilfreicher Motivationskatalysator. Oder ganz fußballromatisch gesagt: Nach dem Spiel ist vor dem Spiel.

เจอกันตอนกรกฎาคมที่กรุงเทพ!


 

Wednesday, 13 April 2022

Mit kühlem Kopf zur Meisterschaft? Wir sind auf der GORE 2022!

 Die letzten Vorbereitungen werden getroffen, morgen geht es endlich los: Nach 2 Jahren virtueller Wettbewerbe sind wir wieder auf dem Platz. Bis Sonntag wird sich zeigen, wer sich unter den Teams aus Deutschland, Italien, Australien und Irland durchsetzen kann und die Meisterschaft gewinnt.


 Wie heiß wir auf den Titel sind, stieg einem unserer robotischen Teammitglieder noch vor dem ersten Spieltag etwas zu Kopf: ein böser Sturz beim Testspiel, Lüfter blockiert, Überhitzung knapp verhindert. Abkühlung verschaffte ein kurzer Trip in die Nao-Klinik vor Ort. Solche Zwischenfälle können passieren, aber unser Team ist geübt, dabei einen kühlen Kopf zu bewahren.

Diesen Eindruck hat auch Max Liebing, der als neues Teammitlgied zum ersten Mal bei einem Turnier mit dabei ist: „Die Stimmung im Team ist entspannt. Wir haben viele erfahrene Teammitglieder, die sehr viel Ahnung haben und einem weiterhelfen“. Er selbst ist während des Spiels unter anderem als Gamecontroller – also als teamseitiger Schiedsrichterassistent – und zwischen den Spielen beim Testen eingesetzt.


Bei der GORE 2022 gibt es auch neue technische Regeln für die Naos, die die Kommunikation erheblich einschränken. Innerhalb eines festgelegten Datenbudgets muss alles wichtige vermittelt werden, was in etwa einem Datenpaket pro 5-Sekundenintervall entspricht. „Das erfordert strategisches Umdenken – Angriffsformationen und Absprachen zwischen den Spielern auf dem Feld müssen neu geplant werden.“, erklärt Felix Loos, an der Strategie werde bis zuletzt gefeilt. Morgen treffen wir dann in unserem ersten Spiel des Turniers auf die Ranglistendritten Nao Devils aus Dortmund.

Das neue Datenbudget ist eine ungewohnte aber lösbare Aufgabe; schließlich sagte auch Berti Vogts einst: „Fußball ist ein Laufspiel, vielleicht sollte man weniger dabei reden“. Im ersten Spiel gegen die laufstarken Devils erinnern diese sich vielleicht aber auch an eine andere Fußballweisheit: „Lieber einmal 0:8 verloren, als achtmal 0:1“ und damit an ihr letztes Ergebnis gegen uns beim Robocup 2019. Mit den neuen Regeln, den Challenges der Pandemie und 3 Jahren Zeit seit der letzten Begegnungen steckt der Teufel jedoch in vielen verschiedenen Details. Des Pudels Kern Die Wahrheit finden wir am Ende auf dem Platz.

In diesem Sinne: Ein Spiel dauert 20 Minuten, das Runde muss vollautomatisiert ins Eckige. Los geht‘s!


Feuert uns virtuell im Livestream an oder folgt uns auf Instagram für aktuelle Updates und Videos vom Event und darüber hinaus.

 



Sunday, 13 March 2022

Besuch aus der GaraGe Leipzig

Am 10. März hatten wir Gäste im Labor: Eine kleine Gruppe interessierter Schüler besuchte das Labor, um sich die Anwendung von Robotik im Hochschulkontext anzusehen, mit der sie sich schon in ihrer Freizeit in der GaraGe beschäftigen.

Nach kurzer Vorstellung des Teams und Erklärung der Regeln sowie der technischen Umsetzung stellten die Schüler zahlreiche Fragen und durften anschließend auch die Roboter steuern.

Im Vergleich ferngesteuerter vs autonomer Roboter konnten sie so spielerisch entdecken, wie ausgereift unsere Methoden tatsächlich sind und wie gut sich unsere autonomen Schützen in der Praxis schlagen. Die Zeit verging wie im Flug und wir freuen uns schon auf den nächsten Besuch :)




Monday, 11 October 2021

Living Lab ScaDS.AI Opening

 On 07th October 2021 the Living Lab of the ScaDS.AI opened and we were invited to be a guest exhibitor. The State Minister of Science, Culture and Tourism Sebastian Gemkow use his chance and get used to our Nao-Robots. We wish the ScaDS.AI much luck and maybe we are playing more together in the future.




Thanks to the public relations team of the ScaDS.AI Leipzig for providing the images.

Sunday, 3 October 2021

Modell Hobby Spiel - Day 3

The Modell Hobby Spiel 2021 has ended and was a full success. Many people watched our Naos playing soccer and asked many questions about robots, the Standard Plattform League and us.

After the last visitors had left, we tried the other field sizes of our new tiling-filed.




Everything worked. We now can adjust the field-size properly to the venue. We are ready for more and hope to see you on the Modell Hobby Spiel 2022!


Saturday, 2 October 2021

Modell Hobby Spiel - Day 2

We started the second day at the Modell Hobby Spiel with fresh powers from our Team. So we were able to show four games to a very large crowd. In the mean time we let small and large children control the robot with a Swtich Controller. All had much fun.











Friday, 1 October 2021

Modell Hobby Spiel - Day 1

Today the Modell Hobby Spiel 2021 started at the Messe Leipzig. This is our first public event since the beginning of the Corona-Pandemic. Many kids and also adults had fun to watch and play with our Naos.







We tried our new flexible mobile field. We thank LÜCO Internationaler Messebau Ost GmbH for the construction and help. We now have nice sprayed and persistent field lines and can change the field to different sizes. Currently it's the SPL-Size. Come back on Sunday for images of the other sizes.


See you tomorrow.



Sunday, 27 June 2021

RoboCup is over, 3rd

The RoboCup 2021 is over. We won the finals of the 1vs1 challenge in a really close match with a score of 19.5:18 against B-human. We were a bit lucky, as B-human missed a few shots in the first half, causing them to miss out on a few points. We also had a minor issue, as our robot broke and had to be replaced. During this process we were without a player on the field. 

With this result, we finished 3rd in the RoboCup, as the results in the individual challenges are averaged for the final placement. B-human takes first place with Nao-Devils as runner-ups. Congratulations to the both of them from our side!

We are really happy with this results and look forward to future competitions.





1vs1 Finals!!

We are in the finals of the 1vs1 challenge! Thanks to our 1.5 multiplication factor based on the autonomous calibration we defeated SPQR Team with a score of 12:9. We are quite happy with our performance and look forward to the finals against B-human at 18:30 cest. Stream link

Robocup Final Day

Today is the last day of the RoboCup 2021 which concludes with the 1vs1 challenge. Our semifinal against SPQR team will start at 12:30 cest. We added some new features for this match and hope that everything works as intended. It will be streamed here: Stream semifinal.

Depending on the result we will either play for 3rd place at 18:00 cest, or in the finals 30 minutes later. Both streams will again be available on the official SPL channel: SPL channel

Saturday, 26 June 2021

More results

We advanced to the semifinals of the 1vs1 challenge, where we will face SPQR Team from Rome tomorrow. We managed to do so by defeating UT Austin Villa with a score of 13.5:2. The hosted arena provided a difficult challenge, as the field was hit with sunlight, making it harder for the robots to see. Luckily for us, our robot's vision was fine for most of the match.


The obstacle avoidance challenge was unfortunately plagued with hardware troubles. Even our best surviving robot has some issues, that caused him to fall down during our first attempts, leading to a huge increase in time needed to score a goal. The final standings will be determined tomorrow. In our last run, the bot managed to stay on it's feet, resulting in a time of 54 seconds until the scored goal.





Schedule Update

The schedule for today has been released. We will face UT Austin Villa in the quarterfinals of the 1vs1 challenge at 18:00 cest. Stream 1vs1.

Our session of the Obstacle Avoidance Challenge will begin at 19:00 cest. The challenge consists of a single robot who has to score a goal without touching 4 passive robots that are placed in front of it. Stream obstacle avoidance.

For those who also want to watch the challenges without our participation, all livestreams are provided on the official RoboCup SPL youtube channel: Link RoboCup SPL.